航空重力測量
空から重力を測る航空重力測量の概要 航空重力測量は、主に【機材調達】、【計画・準備】、【航空機による測定】、【解析】のステップからなります。
機材調達航空重力計 航空機に搭載する重力計として、Micro-g-LaCoste社製 TAGS-7 TURN-KEY AIRBORNE GRAVITY SYSTEMという相対重力計を使用します。
GNSS/IMU GNSS／IMUは、GPSやみちびきなどの測位衛星からの電波を受信し航空機の位置（緯度・経度・楕円体高）を測定する機器と、加速度センサー、ジャイロスコープからなるIMU（慣性計測装置）で航空機の加速度、姿勢を測定する機器から構成されています。これらの装置で得られたデータより、重力が測定された位置を精密に求めます。
航空機 民間企業が所有するTextron Aviation 208（令和元年12月まではCessna 208B Grand Caravan）をチャーターしています。オートパイロット機能を備え、時速300km以上、高度25,000ft（約7,600m）までの飛行が可能です。
Textron Aviation 208 計画・準備飛行計画 航空機による測定は、複数の飛行場を起点とし、全国をいくつかのブロックに区分して測定を行います。ブロックの区分は、航空重力測量を先行し実施していた米国国家測地測量局（NGS）の助言や実際の測定での経験、得られたデータの解析結果等をもとに、より有効かつ効率的な測定ができるよう、改良を重ねています。
飛行場への重力点の設置 各飛行場に航空重力測量で重力値の起点となる重力点を設置します。重力点の設置作業は、飛行場内での安全を確保するとともに、航空機の離着陸による振動や風圧が重力の測定に影響を与えないよう、夜間などに行います。
飛行場における重力の測定の様子 航空機による測定 航空機に航空重力計を搭載して上空から重力を測定します。また、GNSS／IMUを搭載し、航空機の位置や加速度、姿勢を測定します。これらのデータから、飛行高度、加速度、機体の傾斜、地球自転による遠心力の効果（エトベス効果）等の影響を補正して、最終的な重力値を算出します。なお、重力値は、飛行場に設置した重力点の重力値、航空機の位置は電子基準点の位置情報をそれぞれ基準にしています。
航空機による測定のイメージ 測定条件 航空機が飛行し、重力を計測する経路を「測線」と呼びます。「主測線」は重力データを測定することを目的とした測線で、「副測線」が主測線の観測データを確認するための測線です。航空機による測定は、以下の条件を標準として作業を行います。
コース間隔：主測線10km、副測線約100km毎 沿岸域 ：沖合40km 測定高度 ：3,000m、中部山岳地帯は5,000m 飛行対地速度 ：300km/h 使用機体 ：セスナ208型相当 
航空機による測定の条件 測定作業の様子 航空機による測定時にはパイロット及び測定者が航空機に搭乗します。測定者は、測定する測線をパイロットに指示し、測定機器の操作を行います。また測定中は機器の状態を定期的に確認し、体感した航空機の揺れを時刻とともに記録します。
搭乗者は上空3,000mを超えると酸素マスクをつけ作業を行います。
実施状況
※「概ね完了」としたブロックでも、今後、隣接する測線間の重力値や、主測線と副測線の交点での重力値を比較することで、測定データの精度評価を実施し、必要な精度に達していない場合は、改めて測定を実施します。 解析GNSS/IMU解析 航空機に搭載したGNSS/IMUで得られたデータより、航空機の位置情報を求めます。解析は、電子基準点を基準とした後処理キネマティック方式です。
重力解析 GNSS/IMU解析で得られた航空機の位置情報と航空重力計で得られ重力値を結び付け、航空機が飛行した位置における重力値を算出します。
KT03ブロックの測定で得られた重力分布（赤いほど重力が強く、青ほど弱いことを示しています） 検定線おける検証 航空重力計の動作確認や取得されたデータの再現性の確認は、検定線と呼ばれる測線で行います。
1年に1度、検定線上を東西両方向から複数回測定し、得られた重力値を比較することで、航空重力計の点検を行います。
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