車載型センサーを用いた地図修正手法に関する調査研究

Development of Road Positioning System with Inertial Measurement Unit (IMU) for Land-Vehicle

測図部  齋藤秀勝・大木章一・橘悠希子
Topographic Department  Hidekatsu SAITO, Shoichi OKI, Yukiko TACHIBANA
環境省  水田良幸
Ministry of the Environment  Yoshiyuki MIZUTA

要旨

 地形図修正作業において、車載型のDGPSを用いた測位方法は、道路形状等を高精度かつ効率的に計測するための有効な手段である。しかし、上空視界が十分に確保できない状況での測位データの欠損、またディファレンシャル補正電波(ビーコン)の受信が困難な地域があるなど、必ずしも保証された精度で測位可能とは限らない。このようなDGPS測位における問題点を解決する上で外的な要因に左右されない測位センサーである慣性計測装置及び車速センサーをDGPSと組み合わせた車載型測位システムによる地形図修正手法に関する調査研究を実施した。

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